步进电机的特性曲线一般称之为矩频特性曲线，反应了步进电机运行过程中（）与（）的关系。

　　5.每个结点只含有一个数据元素，所有存储结点相继存放在一个连续的存储区里，这种存储结构称为（）结构。

　　7.本课程所用伺服放大器与PLC连接用于接收脉冲信号的引脚编号是（）。

　　8.每一个存储结点不仅含有一个数据元素，还包含一组指针，该存储方式是（）存储方式。

　　10.指令DDSZRk3000k5000k2M100中，k2代表的含义是（）。