国家知识产权局信息显示，中铁十四局集团有限公司申请一项名为“一种针对盾构机七自由度换刀机器人的逆运动学求解方法”的专利，公开号CN121061860A，申请日期为2025年9月。专利摘要显示，本发明属于隧道掘进施工设备技术领域，提出一种针对盾构机七自由度换刀机器人的逆运动学求解方法，通过几何法将七自由度机器人转变为简化的数学模型，并分析机器人换刀的特殊姿态，将机器人活动空间从三维降至二维，进而采用能量最优原则实现高效率的逆运动学求解。

　　天眼查资料显示，中铁十四局集团有限公司，成立于1986年，位于济南市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本339153.449523万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁十四局集团有限公司共对外投资了195家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可2517个。

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